Apprentissage par renforcement

Apprendre à agir par essais et erreurs : modéliser, planifier, explorer, apprendre

6 exercices

Chaque exercice est corrigé automatiquement, dans le navigateur. Les énoncés complets sont accessibles avec un compte.

1. À quoi ça sert dans la vraie vie

   Personne ne dit à un joueur quel coup jouer : il apprend en jouant, et en voyant ce que ça rapporte. L'apprentissage par renforcement donne cette façon d'apprendre aux machines : pas d'étiquettes, seulement des…

2. Carnet du robot

   Le club de robotique de votre lycée a un robot livreur qui circule dans un hangar quadrillé. Avant de lui apprendre à bien se déplacer, l'équipe veut lui donner un carnet : pour chaque situation où il peut se…

3. Meilleur trajet

   Le carnet du robot est prêt (exercice précédent) et l'équipe du club l'a converti en tableaux NumPy. Reste à s'en servir : dans chaque situation, quel ordre donner pour que le robot gagne le plus possible sur l'ensemble…

4. Distributeurs de pièces

   L'atelier du club de robotique s'approvisionne en pièces détachées auprès de distributeurs automatiques d'occasion. Chaque essai coûte un jeton ; un distributeur rend une pièce utilisable avec une certaine probabilité…

5. Journaux de bord

   D'autres clubs prêtent leurs hangars au robot pour des démonstrations. De ces hangars-là, personne ne vous donne le plan : on vous envoie seulement le journal de bord d'un robot d'essai qui y a circulé en recevant…

6. Perche du chariot

   Pour la journée portes ouvertes, le club de robotique prépare une démonstration. Sur un rail de 4,8 m roule un petit chariot motorisé ; une perche est fixée au chariot par un pivot libre. Au repos, elle pend vers le…