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🌍 IOAI 2026, Team Challenge
Pick / Nav / Place
Teams train policies for a simulated Galbot G1 to pick products, navigate and place them on shelves in IsaacLab.
- Énoncé
- anglais · Le lire en français (Google Traduction)
- Matériel
- Il faut un GPU (Colab gratuit possible)
- Type de données
- 🎮 Environnement interactif
- Difficulté estimée
- Inconnue
S'y préparer sur la plateforme
Les bases du parcours pour ce type de données.
›Comment l'aborder
- Lire l'énoncé. Ce qu'il faut rendre, la métrique qui vous note, les limites de temps et de matériel.
- Explorer les données. Taille, format, valeurs manquantes, répartition des étiquettes.
- Vous évaluer d'abord. Gardez une partie des données d'entraînement de côté pour mesurer votre travail avant de soumettre.
- Partir simple, puis améliorer. Une première solution qui marche de bout en bout, puis un changement à la fois.
- Comparer avec une correction. Une fois que vous avez cherché, ouvrez-la et voyez ce que vous auriez fait autrement.
L'énoncé, les données et les solutions appartiennent à leurs auteurs ; nous ne faisons qu'y renvoyer.
Vous êtes l'auteur ou l'organisateur ? Demander une correction ou un retrait